UNSER ASSISTENZSYSTEM EDAN
HARDWARE
Roboterarm
Optimiert für den Einsatz am Rollstuhl
Eingabegerät
Kompatibel mit gängigen Rollstuhlsteuerungen
Handelsüblicher Rollstuhl
Bewegt sich bei Bedarf mit – zum Beispiel beim Öffnen einer Tür
Kamera
Zur Erkennung von Gegenständen in der Umgebung des Roboters
Bildschirm
Zentrale Schnittstelle für Informationen und Bedienung
Rechner
Lokale KI für eine sichere Aufgabenhilfe
SOFTWARE
In unserem robotischen System integrieren wir adaptierbare Autonomie Funktionen – ein ganzheitlicher Ansatz, der Unterstützung bei der Aufgabenausführung durch drei Unterstützungslevel bietet:
DIRECT CONTROL
SHARED CONTROL
SUPERVISED AUTONOMY
Zusätzlich koordinieren wir die Bewegung des Roboterarms mit der des Rollstuhls, um Aufgaben mit großem Bewegungsumfang – wie das Öffnen und Hindurchfahren einer Tür – mit Leichtigkeit durchführen zu können.
Ähnlich einem Spur-Halte-Assistenten in einem Auto, hilft die integrierte Software den Roboter präzise an die für die Aufgabe erforderliche Position zu bringen, während die AnwenderInnen den Roboter nur grob in die Richtung steuern müssen.
